Control en cascada (planta gen): ejemplo Matlab, diseo ℋ2

Control en cascada (planta gen): ejemplo Matlab, disen~o $H 2$

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: **** , Relevancia:

, Duración: 11:29

Materiales: [ Cód.: CascadaH2.mlx ] [ PDF ]

Resumen:

Este vídeo considera un ejemplo de control óptimo $H_{2}$ en un proceso donde si tuviéramos PIDs haríamos control en cascada, con dos sensores asociados a diferentes dinámicas $G_{1} = 10 ∕ (s + 10)$ (subsistema rápido), $G_{2} = 6 ∕ (s + 1) ∕ (0.25 s + 1)$ (subsistema lento). Ante determinadas suposiciones sobre el contenido en frecuencia de las perturbaciones, renunciar al sensor de $y_{1}$ implica obtener una varianza de salidas un 25% mayor (a bajas frecuencias, enfatizadas con los adecuados ﬁltros a las salidas de la planta generalizada ponderada) ante los mismos ruidos coloreados como entradas de perturbación, comparada con el caso en el que se dispone de dos sensores.

El vídeo [cashi] aborda el problema con optimización $H_{\infty}$ .

Colección completa [VER]:

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Control en cascada (planta gen): ejemplo Matlab, disen~o H2

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