, Duración: 10:58
Materiales: [ Cód.: ceofp123.zip ] [ PDF ]
Este es el primero de tres vídeos que describe un caso de estudio de control por realimentación de la salida de un sistema modelado como matriz de transferencia (contínua) con elementos de tipo 2o orden+retardo.
En este vídeo se discute la selección de tiempo de establecimento deseado,
la discretización, la reducción de orden (balred) y la posición de los polos de
controlador y observador a asignar (donde los polos de bucle abierto con
dinámica más rápida de la deseada no son modificados, para obtener
unas constantes de realimentación más peque
Nota: El hecho de elegir place en este material es para ilustrar cómo ejecutar
dicha metodología, heredera de la “tradición” monovariable de mover polos en
lugar de las raíces, por ejemplo; otras metodologías de control óptimo pueden
ser más aconsejables en la práctica en cuanto a prestaciones y tolerancia a error
de modelado. Por ejemplo, dlqr es otra opción quizás más aconsejable, dado
que permite ajustar rapidez/amplitud de cada entrada y salida, mientras que la
asignación de polos está muy limitada en ese aspecto, así como el filtro de
Kalman dlqe como observador de mínima varianza dada una relación
se
Los vídeos [
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