Materiales: [ Derivadas.pdf]
En este vídeo se discute el concepto de derivada parcial de una función de varias variables a los números reales y su ordenación formando un vector fila de derivadas parciales.
Para funciones , se define la matriz jacobiana de derivadas parciales.
Se enuncia la regla de la cadena en el caso real y en el caso multivariable (multiplicación de jacobianos).
En el caso de tener una función donde a su vez sea función del tiempo, la derivada total es la derivada de respecto al tiempo. La regla de la cadena permite calcularla en función de las derivadas parciales de y de las velocidades .
Ejemplos Matlab (Symbolic toolbox) aparecen en el vídeo [
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