Desacoplamiento inverso (inverted decoupling): justiﬁcacin terica

Desacoplamiento inverso (inverted decoupling): justiﬁcación teórica

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: *** , Relevancia:

, Duración: 10:56

Resumen:

Este vídeo discute el desacoplamiento en forma inversa, donde se disen~a una matriz $F = i n v (d i a g (G)) * (G - d i a g (G))$ , de modo que el desacoplador es $D = {(I + F)}^{- 1}$ . Se comprueba que $G D = d i a g (G)$ y se discute su justiﬁcación intuitiva en base a fórmulas de prealimentación (cancelación de perturbaciones medibles) dado que $F$ resulta de considerar al resto de entradas como “perturbaciones” al bucle que se intenta hacer diagonal.

Colección completa [VER]:

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