Control PD de posición de eje: ejemplo 2

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 13:44

Resumen:

Este vídeo aborda un segundo ejemplo de disen~o de control PD para un eje cuya función de transferencia de par a posición es $10∕s∕(s+1.1)$. El desarrollo es similar al del vídeo [eje9pPD1]. Aquí se pide:

• Error de posición cero ante referencia escalón, error estacionario menor a 1.25 ante perturbación escalón unidad

• Tiempo de establecimiento menor a 2.5 segundos

• Coeficiente de amortiguamiento $\zeta >0.75$.

Se calcula la región del plano complejo compatible con las especificaciones y a partir de ahí se calculan las constantes del regulador PD.