Control de eje (3): identificación experimental escalón velocidad y posición, bucle abierto

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 15:57

Resumen:

Este vídeo discute el problema inverso al vídeo [eje2step]: aquí obtendremos el modelo dado un supuesto experimento donde se observe la respuesta ante escalón de par.

Si la salida observada es la velocidad, ajustaremos una función de transferencia $K∕(\tau s+1)$, primer orden sin retardo.

Si la salida observada es la posición, ajustaremos una función de transferencia $K∕s∕(\tau s+1)$, esto es, primer orden + integrador.

Obviamente, producirá los mismos resultados que en el vídeo de modelado, arriba referido porque se trata del mismo sistema.