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Materiales: [ Cód.: estimgradientofGPexES.mlx ] [ PDF ]
Este vídeo utiliza covarianzas posición/velocidad de un proceso gaussiano para
hacer predicción de velocidad dadas medidas de posición en un ejemplo Matlab
numérico. La segunda parte de dicho ejemplo discute cómo incorporar medidas
mixtas de posición y velocidad para hacer predicción estadística de posición
y velocidad (interpolación). Las varianzas y covarianzas propiamente dichas se
calculan con las derivadas primeras y segundas del kernel de covarianza entre dos
posiciones, según se detalla en el vídeo [
Colección completa [VER]:
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