Este vídeo discute el ajuste por mínimos cuadrados del modelo entrada-salida
para control predictivo con la estructura discutida en el vídeo [idmpc1]. Se comentan,
asimimo, cuestiones derivadas de su solución no única: dado que las salidas
pasadas siguen el mismo modelo que se pretende identificar existen direcciones
“no controlables” que no aparecen en la matriz de varianzas de la información
para la regresión; por ello, se argumenta la conveniencia de regularización o
mínimos cuadrados parciales (estamos identificando un modelo de muchísimos
parámetros). El SVD de las matrices resultantes de este modelo es una de las
bases de los algunos de los métodos de identificación subespacio en la
literatura. Dadas todas estas cuestiones de condicionamiento, efecto de ruido, etc.,
las ideas presentadas adolecen de defectos: este vídeo debe considerarse como
material preliminar de motivación hacia las ideas de los vídeos [subsp1] y
[subsp2].
, Duración: 10:52