Control de procesos rápidos: IMC con Q constante (1/ganancia)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:20

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Resumen:

Este vídeo discute el control IMC de un proceso “rápido” donde su tiempo de establecimiento en bucle abierto sea ya rápido, para una aplicación concreta, y no desee acelerarlo en bucle cerrado para, por ejemplo, evitar sobredimensionar los actuadores innecesariamente.

En resumen: polos de bucle cerrado en el mismo sitio que bucle abierto se considera aceptable.

En este caso, el IMC resulta fácil, se trata simplemente de proponer Q=1/dcgain(G). Al transformarlo a un regulador convencional (IMC implícito) con $K=Q∕(1-GK)$ resulta en un controlador con acción integral en bucle cerrado, como la teoría predice, de modo que ante perturbaciones de entrada, salida y ante cambios de referencia, presenta una dinámica que hace el error cero con unos polos de bucle cerrado en el mismo sitio que los polos de bucle abierto, que era nuestro objetivo.

Se representa la respuesta temporal tanto ante cambios de referencia como ante perturbación a la entrada (ruido de proceso).

Colección completa [VER]:

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