Motor corriente continua que gira carga: respuesta ante escalón (método Laplace) y tren de escalones

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 15:53

Resumen:

Este vídeo es continuación de los vídeos [motccmodel] (modelado físico) y [motcctfstep] (función de transferencia, respuesta con Control Systems Toolbox).

En concreto, el objetivo de este vídeo es obtener mediante la transformada de Laplace, fracciones simples y transformada de Laplace inversa, la respuesta ante escalón de los modelos con y sin dinámica inductiva desarrollados en los vídeos arriba referidos, para parecerse a los desarrollos usuales en exámenes de “lápiz y papel” en primeros cursos de Automática

Se advierte de la necesidad, en algunos casos de usar la opción FactorMode=’real’ en el comando partfrac porque por defecto, busca polinomios con coeficientes racionales y, si los polos no son racionales, produce un resultado erróneo.

El resto de manipulaciones para la obtención de la respuesta ante escalón es bastante estándar, análogo a muchos otros vídeos.

La parte final del vídeo utiliza la respuesta ante escalón obtenida, llamémosle $\varphi (t)$, para calcular la respuesta ante una entrada constante por tramos (tren de escalones), simplemente escalando y retrasando $\varphi (t)$ del mismo modo que los sucesivos incrementos de valor de la sen~al de entrada. El razonamiento es similar a, por ejemplo, el del pulso rectangular en el vídeo [dly1erpul] o la rampa truncada del vídeo [dlyramp].

Colección completa [VER]:

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