Criterio estabilidad Nyquist: ejemplo Matlab 2 (sistemas inestables en bucle abierto)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 06:56

Resumen:

Este vídeo aborda en caso donde se desee comprobar si determinados controladores son capaces de estabilizar en bucle cerrado a un proceso inestable en bucle abierto. En este caso, ya se debe comprobar el número de vueltas en sentido antihorario al $-1$. Se confirma, también, que los resultados coinciden con los esperados al visualizar el lugar de las raíces. Se desarrollan ejemplos con sistemas con un polo y con dos polos en bucle abierto.

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