Este vídeo es la conclusión del caso de estudio del disen~o de un estimador de
una variable interna (observador) de un sistema con modelo incierto, que
comenzó en el vídeo [obsmu1] (modelado), continuando en el [obsmu2] (planta generalizada
y disen~o óptimo h2,hinf,mu) y en el [obsmu3] (análisis en frecuencia de los
resultados).
Aunque formalmente la teodría persigue garantías en el dominio de la
frecuencia, lo que realmente se verá en una aplicación real son sen~ales
en el dominio del tiempo, por lo que dedicamos este vídeo a discutir
dichas prestaciones ante escalón y ante entradas senoidales con ruido de
medida aleatorio. Se discute que como el hinfsyn o musyn no optimizan la
varianza de la salida, habría que comprobar experimentalmente o/y an~adir
filtrado de alta frecuencia a las plantillas límite para asegurar que la
varianza ante ruido de medida es aceptable. El caso en tiempo continuo
tiene además sus peculiaridades porque el ruido blanco es una sen~al
de varianza infinita... El objetivo de este vídeo no es entrar en esas
sutilezas, pero al menos acercarse a una simulación razonable de todo
eso.
, Duración: 21:39