Modelado LFT de sistema con amortiguamiento incierto para disen~o robusto de observadores

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:30

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Resumen:

Este vídeo aborda el modelado de un sistema masa-muelle-amortiguador con coeficiente de amortiguamiento incierto, al que le entra una fuerza con ancho de banda limitado (o sea, que será la salida de un filtro de primer orden). Se detalla el modelado LFT dejndo la incertidumbre separada de la planta, y las salidas que serán necesarias para resolver un problema de disen~o óptimo de estimadores de la fuerza. Aquí se insiste en el concepto de modelado LFT de la incertidumbre, porque lo considero un objetivo didáctico importante per se... pero en este caso de incertidumbre paramétrica real, le podemos dejar la faena a Matlab de montar la LFT y hacerlo mucho más sencillo todo, como se ve para este mismo sistema en el vídeo [stabmrg].

Otro ejemplo en la misma línea de modelado de un sistema eléctrico incierto se aborda en el vídeo [lftr1ml].

El caso nominal, esto es, sin incertidumbre, y en tiempo discreto, fue objeto de estudio de los vídeos [h2obsml], [hinfobs1] y [hinfobs2] que, dependiendo de tu familiaridad con estos temas, podrías querer visualizar previamente, antes de pasar al disen~o con incertidumbre que abordamos en el vídeo [obsmu2], en tiempo continuo.

Colección completa [VER]:

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