Control sistema mecánico orden 4 por asignación de polos (II): realim. Salida + antiwindup

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 18:26

Resumen:

En este video se incorpora la realimentación del estado al código Matlab del vídeo [obsmec] anterior. El controlador es lineal, pero el observador es no lineal. Se incorpora, asimismo, el conocimiento de los límites de saturación del actuador para que el observador no estime un estado con una entrada incorrecta (equivalente al anti-windup en otros tipos de reguladores, ver vídeos [awsste] y [awsscp] para un análisis teórico en mayor profundidad).

Otro ejemplo (más complicado) de implementación de realimentación de la salida y antiwindup en un control con acción integral (que es donde realmente se produce el windup, cuando los integradores están en el regulador) se aborda en el vídeo [ofexi2].

Colección completa [VER]:

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