Materiales: [ IntroContrOptimo.pdf]
En este vídeo se revisa en qué consiste la optimización (minimizar un cierto ), y la optimización dinámica (si es una trayectoria, función del tiempo). Se presentan, desde una perspectiva muy general, sin apenas detalle matemático, las aplicaciones de los problemas de optimización en el entorno de ingeniería de sistemas (identificación experimental, optimización de parámetros físicos de procesos, optimización de puntos de operación) y de control óptimo (sintonizado óptimo de reguladores tipo PID, trayectorias de control óptimo de mínima energía, control predictivo, …).
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