Control Proporcional-Integral de sistema lineal de primer orden: ejercicio resuelto (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:12

Resumen:

Este video aborda un disen~o de control para el mismo proceso de primer orden $G(s)=3∕(s+1)$ que el discutido en el vídeo [ord1ejP]. La diferencia es que aquí se pide un error de posición nulo, por lo que es necesaria acción integral. Se discute cómo calcular un control PI para error de posición cero y tiempo de establecimiento de 0.5 segundos, por dos métodos:

• Con regulador genérico $K(s)=K_p+K_i∕s$, asignando DOS polos

• Con regulador $K(s)=K_p\cdot (s+1)∕s$ donde se cancela el polo de la planta de modo que el problema puede resolverse rápidamente asignando UN polo.

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