Análisis de respuesta escalón (aproximada) orden superior: ejemplos Matlab (2: mezcla reales/complejos)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 13:50

Resumen:

Este vídeo continua los ejemplos Matlab para ilustrar el concepto de dominancia que, con polos únicamente reales, se introdujo en los ejemplos del vídeo [ordsupej1].

Aquí se presentan dos ejemplos de análisis de respuesta: un primer ejemplo con polo dominante real y polos dominados complejos conjugados (oscilatorios); un segundo ejemplo con polos dominantes un par subamortiguado, y polo dominado real.

En el segundo de los casos, se propone una aproximación eliminando los polos dominados para poder determinar (aproximadamente) la sobreoscilación y el tiempo de pico.

Como observación opcional, se argumenta que los polos eliminados tienen un comportamiento similar a un retardo. En otras referencias bibliográficas hay discusiones sobre sobreoscilación y tiempo de pico en sistemas de segundo orden con ceros y polos adicionales, pero al final, en vez de memorizar más fórmulas sobre amortiguamiento, etc. considero más recomendable al menos en una primera asignatura de grado simplemente simular a ver qué pasa.

Más ejemplos que aparecen en el fichero mlx adjunto se explican en el vídeo [ordsupej3].

Colección completa [VER]:

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