En este material se presenta el código de simulación de las ecuaciones
dinámicas obtenidas en el vídeo [pendNEL] para un mecanismo de varios eslabones
articulados. Primero, se comprueba que con un único grado de libertad las
ecuaciones son las de un péndulo simple. Luego, se sustituyen datos
numéricos y se hacen diversas simulaciones cambiando el número de
eslabones, el rozamiento y la masa colgada en el extremo libre. Un conjunto
de instrucciones “plot” es usado también para hacer una animación,
similar a la de, por ejemplo, el vídeo [cpinesim]. Si estás interesado en código de
animación, un ejemplo de varias masas y muelles aparece en el vídeo
[moll3ani].
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