Planta generalizada: ejemplo Matlab rechazo perturbaciones entrada y salida (Control Toolbox)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 18:37

Resumen:

Este vídeo es continuación del [pgdydu1], donde se planteaba el diagrama de bloques de un rechazo de perturbaciones simultáneo a la entrada y a la salida, y se cerraban los bucles con lft operando sobre objetos de la Symbolic Toolbox.

En control multivariable, debe operarse con objetos ss, tf, zpk, …de la Control System Toolbox y de la Robust Control Toolbox; por tanto, el objetivo de este vídeo es plantear tres posibilidades de construir plantas generalizadas mediante la Control Toolbox: (a) En Matriz de Tranferencia, (b) en Representación interna, (c) en Diagrama de Bloques mediante el comando connect.

Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes. Se hace énfasis en evitar la multiincidencia (escribir varias veces el modelo $G$ o las matrices $A$, $B$, $C$, $D$ del mismo) para que las toolboxes de Control no se encuentren con “duplicados” de sistemas o parámetros inciertos de los mismos.

La planta generalizada en este ejemplo se usará en un análisis de bucle cerrado con PIDs de un proceso con retardo en el vídeo [pgdydu3].

Otro ejemplo (parecido a éste) de varias formas de construir una planta generalizada aparece en el vídeo [forn6pg], sobre un modelo de un horno.

El detalle interno de cómo interconectar sistemas en LFT se discute en el vídeo [starp].

Colección completa [VER]:

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