Control de eje (1): planteamiento del problema, modelo físico y función de transferencia

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:52

Resumen:

Este vídeo es el primero de un caso de estudio de introducción al control mediante un modelo de un eje que gira.

En este primer vídeo se plantea el problema: las variables intervinientes (manipulada: par motor, perturbación: par resistente ejercido por una posible carga, estados: posición y velocidad, variable controlada: habrá casos de control de posición y otros de velocidad).

Luego, se explica el modelo en representación interna de orden 2 o en transformada de Laplace. Al final, es de tipo ‘primer orden’ para control de velocidad, o de ‘primer orden + integrador’ para control de posición.

La respuesta temporal en bucle abierto de dichos modelos de velocidad y posición se calcula y analiza en el vídeo [eje2step] , continuación de este caso de estudio.