Análisis de propiedades en sistemas multivariables: motivación y planteamiento del problema

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:44

Resumen:

Este vídeo motiva la necesidad del análisis de propiedades presentando las fases de un disen~o de control multivariable: modelado, análisis de propiedades, y si no son satisfactorias, selección de instrumentación y control. Obviamente, las preguntas aplican tanto a casos ‘multivariables’ como ’monovariables’ (1 entrada, 1 salida; cursos introductorios). Responderlas será más complicado en el caso multivariable, claro.

El resumen es que, cuando se dispone de un modelo (en fase de proyecto) o de un prototipo (en fase de pruebas) de un sistema tecnológico, es necesario discutir:

• puntos de equilibrio nominales del sistema nolineal, puntos de operación

• estabilidad del punto de operación deseado,

• cómo cambian los puntos de equilibrio cuando algunas entradas se incrementan (ganancia),

• tiempo de establecimiento (cuánto se tarda en ir de un punto de operación a otro, cúanto tarda el sistema en recuperarse de una modificación de condiciones de operación)

• Presencia o no de oscilaciones/sobrepasamiento en el transitorio

• En algunos problemas (vibraciones, corriente alterna, …), respuesta ante entradas periódicas (respuesta en frecuencia).

Colección completa [VER]:

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