, Duración: 07:44
Materiales: [ analisispropiedadesIntro.pdf]
Este vídeo motiva la necesidad del análisis de propiedades presentando las fases de un diseño de control multivariable: modelado, análisis de propiedades, y si no son satisfactorias, selección de instrumentación y control. Obviamente, las preguntas aplican tanto a casos ‘multivariables’ como ’monovariables’ (1 entrada, 1 salida; cursos introductorios). Responderlas será más complicado en el caso multivariable, claro.
El resumen es que, cuando se dispone de un modelo (en fase de proyecto) o de un prototipo (en fase de pruebas) de un sistema tecnológico, es necesario discutir:
puntos de equilibrio nominales del sistema nolineal, puntos de operación
estabilidad del punto de operación deseado,
cómo cambian los puntos de equilibrio cuando algunas entradas se incrementan (ganancia),
tiempo de establecimiento (cuánto se tarda en ir de un punto de operación a otro, cúanto tarda el sistema en recuperarse de una modificación de condiciones de operación)
Presencia o no de oscilaciones/sobrepasamiento en el transitorio
En algunos problemas (vibraciones, corriente alterna, …), respuesta ante entradas periódicas (respuesta en frecuencia).
Colección completa [VER]:
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