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Es este vídeo se plantea el problema de eliminar derivas constantes o rampas (deriva en velocidad) de una serie de datos . Se presenta un modelo de doble integrador que genera ese tipo de perturbaciones (aceleración ruido blanco, doble integrador) y se genera una serie temporal ejemplo de la cual esa tendencia debe ser eliminada.
La primera solución que se planteará será el estimar una recta de
regresión por mínimos cuadrados y restarla a la se
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