Control robusto: motivación y planteamiento del problema

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:16

Resumen:

Este vídeo motiva y plantea brevemente los problemas a resolver en control robusto:

– los modelos son aproximaciones de las plantas reales, el control robusto utilizará modelos $G(s,\mathrm{\Delta })$ donde en $\mathrm{\Delta }$ intervienen parámetros inciertos, funciones de transferencia inciertas y no-linealidades.

– La teoría lineal suponiendo que los errores de modelado son “perturbaciones” adicionales a considerar no sirve (una perturbación no puede inestabilizar un bucle nominal estable).

– Se definen los problemas de estabilidad nominal, prestaciones nominales, estabilidad robusta y prestaciones robustas.

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