ID subespacio (ejemplo Matlab III): estimacin de matrices (A,B,C,D) del modelo

ID subespacio (ejemplo Matlab III): estimación de matrices (A,B,C,D) del modelo

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: **** , Relevancia:

, Duración: 07:12

Materiales: [ Cód.: EjemploSubespacio.zip ] [ PDF ]

Resumen:

Con la “secuencia de estados estimados” construida según lo explicado en el vídeo [sbml2], se procede a plantear un modelo de regresión para estimar las matrices del sistema $(A, B, C, D)$ por mínimos cuadrados, en concreto:

\underset{Ψ_{[x +, y]}}{\underset{⏟}{(\begin{matrix} {\hat{x}}_{k + 1} & {\hat{x}}_{k + 2} & \dots \\ y_{k} & y_{k + 1} & \dots \end{matrix})}} \approx [\begin{matrix} Â & \hat{B} \\ Ĉ & \hat{D} \end{matrix}] \cdot \underset{Ξ}{\underset{⏟}{(\begin{matrix} {\hat{x}}_{k} & {\hat{x}}_{k + 1} & \dots \\ u_{k} & u_{k + 1} & \dots \end{matrix})}}

Por simplicidad, el vídeo primero explica la estimación de $A$ y $B$ ; tras ello, se construye el modelo de regresión para estimar $C$ y $D$ .

Colección completa [VER]:

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