, Duración: 12:03
Materiales: [ Cód.: tmsolfinal.zip ] [ PDF ]
Este vídeo detalla la lógica de “override” en el tanque de mezclado para intentar no
superar unas referencias de nivel máximo y mínimo. Básicamente, en situación normal
el actuador
(caudal de disolvente) será usado para controlar concentración, pero si el
control de nivel no cumple su objetivo (por saturación o fallo en la válvula de
salida, o por una referencia de usuario fuera de límites, tal y como se
simuló en el vídeo de motivación [
Se proponen dos controladores de nivel proporcionales, y el vídeo discute las
razones que justifican la propuesta de lógica de conmutación entre los tres
posibles modos de control (overflow, underflow, normal). Se simula el
resultado y se observa que existe un “error de posición” de modo que los
límites del override son sólo aproximados. La incorporación de acción
integral en los reguladores con override podría ser razonable, pero eso
complica el escenario antiwindup; estas ideas se discuten en el vídeo
[
Colección completa [VER]:
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