Cancelación y ceros alejados: ejemplo y simulaciones de efecto en respuesta temporal sistema lineal

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:54

Resumen:

Este vídeo discute el efecto de los ceros (raíces del numerador) en el sistema lineal de función de transferencia $G(s)=2(s∕z+1)∕(s+1)∕(s+2)$, que tiene un cero en ‘$-z$’. Se observa que cuando $z\to \infty$ entonces $G(s)\to 2∕(s+1)∕(s+2)$ y que cuando $z\to 1$ entonces $G(s)\to 2∕(s+2)$, y cuando $z\to 2$ entonces $G(s)\to 1∕(s+1)$. Se ilustra el concepto tanto con descomposición en fracciones simples y transformada de Laplace inversa, como con simulaciones de respuesta ante escalón (en la segunda mitad del vídeo).

Más detalle y ejemplos sobre el efecto de los ceros en la respuesta de los sistemas puede verse en los vídeos [zeros1], [zerosgr], [zerosord1], [zerosord2].