Expresión de controladores genéricos de orden bajo como reguladores PID

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:08

Resumen:

En algunos casos, se disen~an reguladores mediante técnicas como modelo interno, cancelación, reguladores algebraicos, lugar de las raíces, óptimo, que dan lugar a un regulador genérico $C(s)$. Si $C(s)$ es de primer o segundo orden (o, siendo de orden mayor, pueden eliminarse dinámicas rápidas y aproximarlo a orden 2), entonces es posible en bastantes casos expresarlo como un PID. Esto tiene ventajas de implementación práctica (en PLCs o PIDs industriales) y facilita la comprensión intuitiva de su funcionamiento. Este vídeo discute algunas opciones en dicho sentido. Como ejemplo de estas ideas, el vídeo [imcpid] utiliza la idea del control por modelo interno (vídeo [imc1]) para disen~ar reguladores PIDs para plantas de bajo orden.

Colección completa [VER]:

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