Interpretación de márgenes de estabilidad con rangos asimétricos en Robust Control Toolbox

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 07:42

Resumen:

En este vídeo se discute la interpretación de los márgenes proporcionados por robstab o robgain cuando se tienen elementos, por ejemplo ureal, con rangos asimétricos como ureal(’Q’,5,’PlusMinus’,[-1,+3]).

En ese caso, Matlab hace una transformación a un intervalo de modo que el valor nominal corresponda a 0, y los extremos correspondan a $\pm 1$, ver el comando actual2normalized. Esa transformación tiene la forma $F(\rho )=(a+b\rho )∕(c+d\rho )$ y es, por tanto, no lineal en un caso general (aunque es lineal en el caso simétrico alrededor del nominal).

En este vídeo se representa gráficamente dicha transformación y se discute su significado para entender correctamente los intervalos “físicos” de garantía de estabilidad dado un cierto margen robstab.

Colección completa [VER]:

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