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Este vídeo discute los conceptos de dominancia y cancelación para obtener modelos simplificados (orden reducido) de funciones de transferencia estables.
La dominancia la propone como “distancia al origen”: escogiendo el polo (o par de polos) con menor parte real (polos dominantes), el autor propone trazar una circunferencia alrededor del origen de 5 veces el módulo del mismo y eliminar todos aquéllos polos fuera de dicho círculo (otras referencias proponen 10 veces en vez de 5, a veces la elección depende del orden final deseado y la precisión deseada).
La cancelación se produce cuando un polo está “cerca” de un cero
(que originaría un término muy peque
En ambos casos (eliminación polos no dominantes o casi cancelados), debe conservarse la ganancia estática.
Colección completa [VER]:
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