Control con exceso de actuadores (1): equilibrado de carga, rango dividido, override

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 19:13

Resumen:

En este vídeo se discuten estrategias para estructuras de control con 1 variable controlada y 2 manipuladas. Los tres primeros minutos motivan el problema introduciendo ejemplos prácticos de donde aplica (intercambiador con bypass, neutralización, calentamiento por etapas,…), y plantea que hay dos grandes divisiones de las estrategias para solventar el problema: aquéllas con un sólo controlador en funcionamiento y aquéllas donde se genera una referencia y una variable controlada secundarias, y existen, por tanto, dos controladores activos.

En este primer vídeo, se discute la primera de las opciones (un sólo controlador activo) y se explican las estructuras de carga equilibrada (load balancing), rango compartido (split range) y override (dos controladores, pero uno sólo activo en emergencias; realmente override está un poco ‘en medio’ y dependiendo de opiniones podríamos decir que hay un bucle o dos bucles).

Un segundo vídeo [dosact2], continuación de éste, explica las estrategias con referencia secundaria (cascada, gradual, …).

Colección completa [VER]:

• Anterior   Control PID en cascada con actuador extra: ejemplo Matlab

• Siguiente Control con exceso de actuadores (2): cascada actuador extra, gradual, doble cascada