Error bucle cerrado estacionario ante entradas polinomiales según tipo de sistema

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:55

Resumen:

Este vídeo es continuación de los vídeos [errposv1] y [errposv2], en el que se motivaba el problema del error estacionario, y se definían los conceptos de error de posición (ref- escalón) y error de velocidad (ref. rampa) y se calculaban en función del tipo del sistema (número de polos en el origen de $L(s)=G(s)\cdot K(s)$.

Aquí se discute el caso general, de una entrada polinomial de referencia o perturbación a la salida, y un sistema de tipo arbitrario. La idea básica es que si $L(s)$ tiene $m$ integradores, entonces $S=1∕(1+L)$ tiene $m$ derivadores y aplica directamente el resultado final del vídeo [tvf4]: el error será cero ante referencias polinomiales de grado menor a $m$, no cero pero finito si el grado de la referencia es $m$ y será infinito si el grado de la entrada referencia es mayor a $m$.

El vídeo [errposv4] detalla algunos ejemplos de todo esto.

Colección completa [VER]:

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