Estimación velocidad por diferencias finitas (1): motivación y planteamiento del problema

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:41

Resumen:

Este vídeo plantea el problema de estimar la velocidad (derivada) de una sen~al a partir de medidas de posición separadas un cierto intervalo de tiempo.

Realmente, es el primero de un caso de estudio de 4 vídeos. En este primer vídeo simplemente abordaremos el problema, planteándolo, discutiendo los conceptos de ruido de proceso (aceleración aleatoria), ruido de medida, la discretización del ruido de proceso, y la simulación para generar la sen~al que luego derivaremos aproximadamente con ‘diferencias finitas’.

El proceso en concreto será $1∕{(s+0.25)}^2$ sujeto a entrada ruido blanco de densidad espectral de potencia unidad. Se abordará el problema en representación de ‘ecuación diiferencial estocástica’ $\frac{dx}{dt}=Ax+Gw$, o formalmente $dx=Axdt+GdB$.

El detalle técnico de la estimación de la velocidad y su exactitud (o no) estudiada formalmente en términos estadísticos se abordará en el vídeo [fdest2], siguiente de este caso de estudio.

Colección completa [VER]:

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