La función de transferencia

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Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 16:03

Resumen:

Este vídeo introduce la transformada de Laplace de una ecuación diferencial

donde aparece un término de condiciones iniciales.

Después, suponiendo al sistema dinámico inicialmente en reposo (condiciones iniciales de entrada y salida igual a 0, punto de funcionamiento-equilibrio), obtiene una transformada de Laplace mucho más sencilla: $Y(s)\cdot (s^n+a_{n-1}{s}^{n-1}+\dots )=U(s)\cdot (b_m{s}^m+b_{m-1}{s}^{m-1}+\dots )$, que puede expresarse como:

denominándose a $G(s)$ como función de transferencia.

Define los polos y ceros como las raíces de denominador y numerador, respectivamente, el concepto de causalidad ($n\ge m$) y esboza la posibilidad de la identificación experimental de la función de transferencia de un sistema a partir de entradas y salidas sin cononcer su “física interna”.

Los modelos que incorporan varias entradas y salidas (multivariables) deben ser descritos con la generalización del concepto de función de transferencia al de matriz de transferencia, vídeo [mdt].

Ejemplos numéricos de su uso para cálculo de respuesta temporal se pueden consultar en los vídeos [ilaplaceex1], [ilaplaceex2], [ilaplaceex3], [ilaplaceex4].

Colección completa [VER]:

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