Control óptimo H2 rechazo perturbación a la entrada: disen~o y simulación ante ruido

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 12:12

Resumen:

Este vídeo plantea la solución $H_2$ de un problema de rechazo de perturbaciones a la entrada cuyas soluciones $H_{\infty }$ se detallan en los vídeos [hiid] (pesos constantes) y [hiid2] (pesos en frecuencia).

En este caso $H_2$ se hace énfasis en la simulación ante ruido en tiempo contínuo con la densidad espectral de potencia dada por los pesos de entrada (mediante discretización aproximada y escalado inversamente proporcional a la raíz cuadrada del período de muestreo), para acercarse a lo que realmente $H_2$ trate de optimizar (variación total ponderada en la frecuencia) y no las respuestas “escalón” o “senoidal” de un análisis determinista.

Colección completa [VER]:

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