Ejercicio: Análisis de opciones IMC/S-IMC para proceso integrador+retardo (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 05:01

Resumen:

Este vídeo discute las posibles opciones IMC o PID/S-IMC para el proceso:

Primero se hace un análisis cualitativo de las opciones disponibles (tipo de disen~o y especificaciones aconsejables). En la segunda parte del vídeo se simulan dichas opciones para comprobar el comportamiento conseguido.

En este caso, al ser el proceso (marginalmente) inestable, el IMC no debería ser usado, según la teoría. La parte final del vídeo comprueba dicho mal funcionamiento y, también, se recalca que el S-IMC no es la única opción de sintonizar PIDs. Se compara la respuesta del PID/S-IMC con, por ejemplo, el resultado de utilizar pidtune con la opción ’DesignFocus’ establecida a ’disturbance-rejection’. Esta idea es importante: el IMC o PID/S-IMC no tiene por qué ser ni la “única” opción ni la “mejor” en un caso genérico.

*El código hace uso de las funciones auxiliares discutidas en el vídeo [imcexau].

Colección completa [VER]:

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