Incertidumbre no estructurada (2): incertidumbres multiplicativas, inversas, etc.

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 21:36

Resumen:

Este vídeo es continuación de la teoría expuesta en el vídeo [IncAdd]. Aparte de una revisión de conceptos y motivación, a partir del minuto [02:30] se presentan las fórmulas para incertidumbre no estructurada multiplicativa en entrada $G_{real}=G(I+\mathrm{\Delta })$, multiplicativa en salida $G_{real}=(I+\mathrm{\Delta })G$, aditiva inversa $G_{real}={(G^{-1}+\mathrm{\Delta })}^{-1}$, multiplicativa inversa en salida $G_{real}={(I+\mathrm{\Delta })}^{-1}G$, y, por último, multiplicativa inversa en entrada $G_{real}=G{(I+\mathrm{\Delta })}^{-1}$.

Se presenta una tabla resumen con todas las fórmulas, incluyendo pesos/escalados en $\mathrm{\Delta }$, esto es cuando la incertidumbre en un proceso es $\tilde{\mathrm{\Delta }}$, siendo $\tilde{\mathrm{\Delta }}=W_1\mathrm{\Delta }{W}_2$ con $\parallel \mathrm{\Delta }{\parallel }_{\infty }<1$. Obviamente, los pesos $W_1$ y $W_2$ pasarán a la parte “determinista” conocida de la planta para aplicar pequen~a ganancia.

Colección completa [VER]:

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