Mínimos cuadrados recursivos con olvido: ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 14:23

Resumen:

Este vídeo introduce las modificaciones necesarias para incorporar olvido al código Matlab del problema de identificación discutido en el vídeo [mcr1m].

– Para demostrar el funcionamiento del olvido, la ganancia a estimar no es constante, sino que se le hace cambiar siguiendo una onda cuadrada (fallo repentino, por ejemplo).

– Se programa el olvido exponencial, y se comprueba la evolución en media e intervalo de confianza del parámetro estimado.

– También se programa la versión filtro de Kalman, para comparar los resultados con el caso anterior.

– Se simula qué ocurre cuando los nuevos datos no son informativos: aumenta la incertidumbre en el parámetro estiamdo.

Colección completa [VER]:

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