Este vídeo demuestra que los mínimos cuadrados recursivos (teoría en
vídeo [mcr1]), cuando la incertidumbre inicial (matriz de varianzas-covarianzas de los
parámetros antes de incorporar la primera muestra) tiende a infinito, resultan en
una fórmula equivalente a la de la pseudoinversa, utilizando el lema de inversión
de matrices (identidad de Woodbury).