Materiales: [ StateSpaceAndDAE.pdf]
Este vídeo describe los tipos de ecuaciones que aparecen en los modelos matemáticos de sistemas físicos:
Leyes físicas con dinámica: retardos, derivadas, integrales.
Leyes físicas sin dinámica (muelles, resistencias, conducción de calor)
Concepto subyacente de acumulación en leyes con dinámica (energía cinética, energía térmica, energía potencial electrostática, …)
Como resultado de integrar todo ese tipo de leyes físicas en un sistema de
ecuaciones (algebraicas+diferenciales) se obtienen lo que se denomina modelos
de primeros principios de un sistema físico (más concretamente,
se abordan los modelos de parám. concentrados, en contraposición a
los modelos de parámetros distribuidos que contemplan ecuaciones en
derivadas parciales; para un ejemplo de esos modelos, ver los vídeos [
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