Control proporcional de sistema lineal de primer orden: ejercicio resuelto (Matlab)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: ** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:35

Resumen:

Este vídeo describe un sencillo ejercicio académico sobre qué especificaciones son factibles con control proporcional en un proceso lineal estable de primer orden. Básicamente, cualquier error de posición no cero (detalles vídeo [errposv1]) y tiempo de establecimiento son factibles con control proporcional, subir ganancia hace bucle más rápido y con menor error (“en teoría”... las ganancias excesivamente elevadas dan “problemas prácticos” de saturación, amplificación de ruido y poca tolerancia a error de modelado, que no son objetivo de este material introductorio).

Colección completa [VER]:

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