Este vídeo ilustra las transformaciones
pasivocontractivo
(vídeo [pasc1]) y su inversa (vídeo [pasc2]) así como su interconexión, comprobando
cómo el semiplano derecho del dominio de Laplace se transforma en el círculo
unidad (o el izquierdo, necesario en conexiones con realimentación positiva) en
un caso, o viceversa, el círculo se transforma en un semiplano. Se comprueba el
diagrama de Nyquist de varios procesos. Se comprueba el resultado del comando
Matlab getPassiveIndex.