Realimentación de la salida: Principio de separación (caso continuo)

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 10:51

Resumen:

Al combinar un observador que estima el estado interno de un proceso y un controlador por realimentación de dicho estado estimado, se tiene lo que se denominan controladores por realimentación de salida.

Este vídeo detalla la teoría subyacente para el caso contínuo y demuestra el “principio de separación”, esto es, que el disen~o separado de una realimentación del estado $A-BK$ y de un observador $A-LC$ por asignación de polos hace que el regulador $d\widehat{x}∕dt=(A-BK-LC)\widehat{x}+Ly$, $u=-K\widehat{x}$, conectado en bucle cerrado con $ẋ=Ax+Bu$, $y=Cx$ sea estable y tenga sus polos en las posiciones disen~adas de controlador/observador.

Los últimos minutos del vídeo presentan código Matlab para ilustrar los conceptos teóricos.

Colección completa [VER]:

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