PIDs con IMC para procesos lentos: modiﬁcacin S-IMC (Skogestad), ejemplo Matlab

PIDs con IMC para procesos lentos: modiﬁcación S-IMC (Skogestad), ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Diﬁcultad: *** , Relevancia:

, Duración: 10:27

Materiales: [ Cód.: PIDviaIMCvsSIMC.mlx ] [ PDF ]

Resumen:

Este vídeo presenta una breve revisión de la metodología S-IMC (Skogestad IMC) de sintonía de PIDs basada en modelo interno, para plantas lentas o integradores. En efecto, el IMC para plantas con polos cerca del límite de la estabilidad funciona “teóricamente” pero tiene inconvenientes en la respuesta ante perturbaciones a la entrada del proceso (ver detalles sobre este tema en vídeo [imcnova]). Esos efectos ocurren también en la sintonía de PIDs basados en esa idea (discutida en la parte ﬁnal del vídeo [imcpid]). La modiﬁcación S-IMC propone cambiar el PID a:

P I D = \underset{Proporcional}{\underset{⏟}{\frac{τ_{1}}{k (τ_{c} + 𝜃)}}} \cdot \underset{Integral}{\underset{⏟}{(1 + \frac{1}{min (τ_{1}, 4 (τ_{c} + 𝜃)) s})}} \cdot \underset{Derivada}{\underset{⏟}{(τ_{2} s + 1)}}

Ello produce una mejor respuesta ante perturbaciones en la entrada porque el bucle ya no tiene cancelaciones lentas entre regulador y proceso controlado.

El objetivo de este vídeo es comprobar mediante distintas simulaciones el efecto de esa modiﬁcación, comparando la respuesta con la del IMC-PID sin modiﬁcar. Otro ejemplo más sencillo de primer orden sin retardo se desarrolla en el vídeo [imcpiord1].

El lector interesado puede consultar una justiﬁcación más detallada de la idea teórica subyacente (lugar de las raíces) en el vídeo [simcteo].

Colección completa [VER]:

Anterior PIDs con IMC para procesos lentos: modiﬁcación S-IMC (Skogestad), teoría
Siguiente Disen~o de PI mediante IMC para proceso de primer orden, y modiﬁcación S-IMC: ejemplo Matlab

© 2024, A. Sala. Se reservan todos los derechos en materiales cuyo autor pertenezca a UPV.
Para condiciones de uso de material de terceros referenciado, consulte a sus autores.