Sistema masa-muelle-amortiguador: simulación en Simulink, extracción de representación interna y FdT

Eduardo Giraldo

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:46

Resumen:

Este vídeo codifica en Simulink las ecuaciones de un sistema masa-muelle-amortiguador $ẏ=v$, $\dot{v}=-B∕M\cdot v-K∕M\cdot y+1∕M\cdot u$, mediante los bloques suma, ganancia e integrador de la librería de Simulink. Luego encapsula las ecuaciones en un subsistema (create subsystem) y crea una máscara donde se genera un cuadro de diálogo para introducir los valores de los parámetros constantes $M$, $K$ y $B$. Con ello, obtiene la simulación ante un escalón.

En la fase final del sistema utiliza la linear analysis tool para obtener función de transferencia o modelos de espacio de estados linealizados del subsistema (como el sistema es lineal, la linealización que ejecuta Simulink devuelve el mismo sistema), y exportarlos al espacio de trabajo de Matlab para un análisis de propiedades o disen~o de control posterior. Para comprobar la coincidencia de las respuestas compara la respuesta del subsistema con las de los bloques state-space y Transfer Fcn de la librería de Simulink.

Un caso con 3 masas y 4 muelles se aborda en el vídeo [moll3mod].

Colección completa [VER]:

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