, Duración: 14:54
Materiales: [ Cód.: ControllerOnOff.m ] [ PDF ]
Este vídeo ilustra el control todo-nada de nivel de un tanque de líquido.
Primero, se discute un control ”naive” donde no hay una ”banda” de error. Se producen oscilaciones de muy alta frecuencia (infinita si fuera de primer orden, aquí hay un período de muestreo del control y dinámica adicional de válvula y por tanto la frecuencia de las oscilaciones es ”finita” pero grande).
La solución práctica para evitar fallos por fatiga de elementos electromecánicos es incluir una banda de error de modo que la conmutación del control ON/OFF se haga si el error sale de dicha banda. Con ello la frecuencia de las conmutaciones se reduce, a cambio de aumentar la amplitud de las oscilaciones del error.
La parte final del vídeo discute el código Matlab que ejecuta este tipo de control (es sencillo, sólamente dos o tres ”if else end”).
Las ventajas e inconvenientes del control TODO-NADA (on/off) se discuten
en el vídeo [
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