, Duración: 13:51
Materiales: [ Cód.: tiovivo1GL.mlx ] [ PDF ]
Este vídeo plantea el modelado de las oscilaciones laterales de un tiovivo.
Realmente, sólo aborda un primer paso de planteamiento del problema, esquema
de las fuerzas intervinientes y de escritura de un modelo de la “estática”
(equilibrio horizontal y vertical de fuerzas: peso, centrífuga y tensión de
cuerda). Se comenta que si se escribiese la dinámica directamente (vídeo [
El symbolic toolbox no encuentra con solve una forma “cerrada” de escribir el ángulo de equilibrio en función de la velocidad de rotación del tiovivo en su conjunto. Por ello, se usa vpasolve para obtener una solución numérica concreta, dando valores a masas y longitudes. Es posible que se pueda despejar usando alguna identidad trigonométrica, pero me ha dado pereza el intentarlo al ver que Matlab no ha podido. Nótese que la solución no es única (hay más de un punto de equilibrio, por ejemplo otro hacia arriba estilo “motocicleta en curva”, inestable), pero ha habido suerte y vpasolve ha dado un resultado que físicamente interpretamos que es correcto para nuestra aplicación.
La linealización aproximada de este tiovivo se aborda en el vídeo [
Colección completa [VER]:
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