Propagación de media y varianza en no-linealidades: Unscented Transform, ejemplo Matlab 2D

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 05:35

Resumen:

En este vídeo se aborda el mismo problema que en el vídeo [ukf1ml], esto es la estimación de media y varianza donde intervienen funciones no lineales, pero esta vez usando una función $f:{ℝ}^2\mapsto ℝ$ como ejemplo en Matlab. Se comprueba primero el caso lineal y luego el cuadrático, comparando las estimaciones de modelos linealizados, unscented y por simulación de múltiples muestras. El vídeo sólo discute ejemplos sin dinámica; un ejemplo de aplicación a un sistema dinámico usando el comando unscentedKalmanFilter de Matlab aparece en el vídeo [ekfukfml].

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