Prestaciones robustas, caso estudio Matlab: 1- planteamiento del problema

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:19

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Resumen:

En este video se empieza a discutir un análisis de prestaciones robustas de un proceso $5∕{(s+1)}^2$. Este vídeo, muy breve, simplemente presenta un PID disen~ado por prueba y error. Se analizan sus prestaciones nominales de error de bucle y de referencia a acción de control, tanto en tiempo como en frecuencia.

Si no tienes familiaridad con los conceptos de respuesta en frecuencia en bucle cerrado, te recomendaría visualizar el vídeo [rfbc] antes que éste.

Se consideran satisfactorias y se plantea el problema de cómo garantizar, ante una cierta estimación del error de modelado (incertidumbre aditiva no estructurada, de cota de taman~o 0.2), que la respuesta del sistema ante error de modelado se ”parece” a la simulación del nominal (garantizar prestaciones robustas). La solución de dicho problema se discutirá en los vídeos [cerp2] y [cerp3], continuación de éste.

El vídeo [prhrp2] aborda otro caso de estudio similar a éste.