Control PID en cascada con actuador extra: ejemplo Matlab

Antonio Sala, UPV

Dificultad: *** ,       Relevancia: ,      Duración: 09:59

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Resumen:

En este vídeo se simula una configuración de control en cascada con actuador extra utilizando dos PIDs (sintonizados por prueba y error) sobre el proceso analizado en el vídeo [dacta], para ilustrar las capacidades de la estructura comparada con el uso de un único actuador.

Nota: Un ejemplo Matlab de la sintonización con metodología de control óptimo $H_{\infty }$ de este mismo proceso de dos actuadores es abordada en los vídeos [dacthinf1] y [dacthinf2]; obviamente, resulta de interés comparar las respuestas conseguidas.