Control H-infinito con 2 actuadores de diferente ancho de banda (ejemplo Matlab): simulación de resultados [2]

Antonio Sala, UPV

Dificultad: **** ,       Relevancia: ,      Duración: 11:19

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Resumen:

En este vídeo se ejecuta el código y se simulan los casos 3 y 4 de control óptimo $H_{\infty }$ cuyo planteamiento se discutió en el anterior vídeo [dacthinf1]. Se presenta respuesta en frecuencia de bucle cerrado, así como simulación de respuesta temporal ante escalón y rampa. Se observa que ambos casos producen resultados similares en respuesta temporal a los de los PIDs del vídeo [dactcasc], en particular el caso 4.